شبیه سازی و پیاده سازی میکروپروسسوری کنترل دور موتور مغناطیس دائم سنکرون به روش بدون حسگر

امروزه موتورهای سنکرون از نوع مغناطیس دائم بعنوان رقیب جدی برای موتورهای dc و حتی نوع القایی در کابردهای سر و درایو با قابلیت بالا مطرح می باشند. در حقیقت برتری این نوع موتورها، عمدتا بخاطر جایگزینی سیم پیچ تحریک در یک موتور سنکرون معمولی با مواد مغناطیس دائم است . این امر باعث شده تا روشهای کنترل مختلف جهت دستیابی به بهترین و انعطاف پذیرترین مشخصه های رفتاری بر روی آنها پیشنهاد شده و مورد بررسی قرار گیرد. در این پایان نامه ابتدا به شناسایی و دسته بندی این نوع موتورها، نحوه بکارگیری مواد مغناطیسی بر روی روتور و معرفی مدل ریاضی بیان کننده آنها، مورد استفاده در شبیه سازی پرداخته و سپس روش کنترل برداری و بدون حسگر مکانیکی در امتداد شار روتور برای موتور مغناطیس دائم سنکرون با مغناطیس سطحی شرح داده شده است . در این روش با مجزاسازی مولفه های جریان متناظر با گشتاور و تولیدکننده شار فاصله هوایی و سپس کنترل مستقل این دو مولفه، تغییرات گشتاور متناسب با جریان شبیه به مشخصه موتور dc با تحریک جداگانه، بدست آمده است . همچنین روشهای مختلف تعیین موقعیت اولیه روتور شرح داده شده است . در ادامه دیاگرام کنترل سرعت درایو با توجه به روش کنترل بیان شده ارائه شده و عملکرد موتور تحت این روش از روی نتایج حاصل از شبیه سازی سیستم مورد بررسی قرار گرفته است . در این بررسی بدلیل نیاز به اعمال جریانهای اجباری سه فاز سینوسی یا شبه سینوسی به سیم پیچهای استاتور، از اینورتر ولتاژ با مدولاسیون عرض پالس و به صورت کنترل شده با جریان استفاده گردیده است . در پایان جهت مقایسه نتایج حاصل از شبه سازی با پاسخ واقعی موتور، درایو یک موتور مغناطیس دائم سنکرون با کنترل مستقیم توسط dsp طراحی و پیاده سازی شده و ضمن بررسی اجزا درایو، عملکرد موتور از طریق استخراج شکل موجهای ولتاژ و جریان موتور، مورد بررسی قرار گرفته است .